reduktor planetarny
Główną wadą prostych kół zębatych jest to, że mogą one wytwarzać wibracje. Niezależnie od tego, czy jest to spowodowane projektem, produkcją czy deformacją, niektóre zmiany kształtu nachylenia przebiegają jednocześnie wzdłuż całej powierzchni zęba. Doprowadzi to do regularnej zachęty za ząb, która często jest bardzo intensywna. Wynikające z tego wibracje powodują zarówno duże obciążenie, jak i hałas na przekładni. Inną wadą jest to, że dodatkowa wytrzymałość uzyskiwana czasami przez zazębienie dwóch zębów w czasie kontaktu nie może być wykorzystana, ponieważ naprężenie jest ograniczone przez zazębienie pojedynczych zębów w cyklu.
Koło zębate wklęsłe można traktować jako grupę cienkich kawałków odpowiednio ułożonych kół zębatych w cylindrycznym kole zębatym, tak aby każdy styk znajdował się w różnych częściach profilu zęba, co skutkuje kompensacją każdego błędu cienkiego koła zębatego, kompensacja ta jest bardzo skuteczna ze względu na elastyczność zębów, dzięki czemu błąd w granicach 10 mm może sprawić, że błąd będzie średni, więc w przypadku obciążenia może działać tak płynnie, jak błąd w granicach 1 mm. Ponieważ w dowolnym momencie przez około połowę czasu (zakładając stopień zbieżności około 1,5) będą zazębione dwa zęby, przynosi to dodatkowe korzyści pod względem siły. Dlatego naprężenie może być oparte na 1,5-krotności szerokości zęba, a nie na szerokości zęba.
Trudno i nieekonomicznie jest wytwarzać i montować duży stos cienkich prostych kół zębatych, dlatego są one połączone z kołami wzdłuż linii spiralnej. Przekładnia Cevel, w przeciwieństwie do przekładni prostej, może powodować niekorzystną siłę osiową. Ale korzyści płynące z wibracji i wytrzymałości są znacznie większe niż wady osiowego nacisku i nieznacznie zwiększone koszty produkcji. Dlatego w produkcji reduktora stosuje się raczej pochylone koło zębate niż proste koło zębate. Na przykład cztery serie: współosiowy pochyły reduktor biegów serii R, spiralny reduktor stożkowy serii K, reduktor ślimakowy z przekładnią ślimakową skośną serii S, reduktor przekładni stożkowej z równoległym wałem serii F.
